回复：奇怪的事情，重复定位严重偏差-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：奇怪的事情，重复定位严重偏差

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论坛等级：侠客

注册时间：2008-06-17

普通如何晋级?

发布于 2011-11-11 10:58:10

7楼

1.，半闭环还是全闭环？全闭环的话，检查尺子参数。
2.先确认有无偏置
3.确认误差有无规律
4.检查螺距，减速比
5.检查跟随误差，定位误差
6.若以上均OK，那多半问题在机械

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guzhang

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