回复:关于流量的PID调节

zhangli0

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发布于 2011-11-11 18:23:56

2楼

如果你不知道具体情况,可以先给一个小的增益,大的积分时间以及把微分时间设置为0然后运行情况,如果反应迟钝就把积分时间缩短,如果信号偏差的对输出的影响小,就变大增益,如果系统反应滞后就增加微分时间。这就是调节pid的方法,具体参数如楼上所说,别人的参数是不适合你的系统的。
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