840D系统龙门铣，横梁斜的故障处理
1应理清思路
龙门铣横梁斜是指龙门移动式数控铣床，由于同步轴X1、X2在运动中存在误差，造成X轴和y轴不垂直即倾斜。因此应分析产生误差的原因：X1和X2机械传动链发生变化、参数设置、反馈系统有误等。而造成X1、X2不同步的常见为X1和X2机械传动链易发生变化。因此处理的基本思路先消除机械故障，再调试参数。
2实例
JOBS龙门铣，横梁倾斜X轴和y轴不垂直0.28MM/M，系统报警。
a、先消除产生误差原因，x2轴电机和同步带轮连接轴刚性太软，长时间使用偏心，造成x1和x2不同步。更换轴。
b消除衡量和进给轴之间应力，将横梁和立柱所有连接螺栓松开，处于自由状态。
c从新建立同步，手动低速回到参考点附近（偏差大的可调整同步误差参数），再回参考点，回完参考点后断电。
e将X轴和y轴不垂直度调到允差以内，把紧连接螺栓，恢复参数。over
详细参数设置参阅doconcd gantry篇。