最近我有一台机我设有爬行的功能,参数设定如下:P401设为5(5%),P402设为-5,P440的第一参数设为B3200,第二个参数设为B3201,这两个参数与PLC的写参数是对应的。P441的第一个参数设为K401,第二个参数设为K402,P645设为K206,然后不管我按点进还是点退的按钮,电机只会正转,不会反转。后来我把P401也设成为-5。结果还是一样只会正转不会反转。好郁闷啊,就是找不出问题出在哪里。我以前调试的时候这样设置是可以的,但是这次不知怎么不行了,可能无意中设了其他值也说不定,请各位大侠请教。谢谢。