回复:802D SL的拓扑图辨识

西范斯

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2011-11-12 20:35:59

1楼

smi***后面的是cliq电机编码器,sm***是smc带的编码器,理论上拓补只能看到编码器插在哪个口上并分配给哪个驱动。而哪个轴使用这个编码器要看轴参数30220。就是说第二第三甚至是第一编码器都可以和某轴功率单元分离〔某轴使用哪个驱动是通过30110指定〕。
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guzhang

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