840D安全功能一般欧洲的床子都用，大多数采用的是DMP的方式，少部分采用Profisafe。主要用来监控一些与安全相关的点，以保护人员和设备为目的。其原理就是NC快速通道和PLC通道对同一系列规定点进行判定，并且按照设定好的顺序进行校验和操作，双通道反馈校验和若相同，则机床安全；若不同，则触发安全信号中断，机床使能拉掉，需要检查不同点，大体杜绝了擅自修改PLC跳过报警的不良影响。带来的负面影响是设备停台率不可避免的上升。————————引用“gelu172”的跟贴

请问如何去查看比较的PLC系统和dmp模块的点，其检测的顺序性是怎么样的？

当然别叫我去看doc_on—cd，涉及安全集成的那本也不是一两天可以看完的，不过肯定的看！～谢谢