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关于S120的力矩反馈问题

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杭州小子

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关于S120的力矩反馈问题

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2011-11-14 13:56:05

目前使用的S120使用的是110报文，采用绝对编码器的位置控制方式。现在在这个基础上有两个动作需要采用力矩的方式。比如说位置到了但力矩没有达到还需要继续向前走。请问有没有什么好的方法实现。另外S120能不能通过报文切换到力矩控制方式，应该选择什么样的报文格式？
谢谢大家！

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guzhang

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