quote:以下是引用Automann在2011-11-14 14:12:08的发言:
你说的是项目“运输带GR”吧?用仿真软件运行程序,启动FB1的程序状态监控就会知道,即使没有对M0.0操作,进入RUN模式时初始步都会变为活动步。在运行过程中,可以用M0.0将顺控器置为初始状态,即初始步为活动步,其他的步为不活动步。
其实答案是可以自己动手得到的。
对,就是这个例子!确实我仿真了,不对M0.0操作也可以使初始步为活动步,但问题是既然不用操作都可以,那INIT_SQ这个参数有什么意义?什么时候起作用?只是用于在运行过程中复位为初始状态吗?