MM440不适合驱动伺服电机，如果工艺要求非常简单，并不是不能用，只不过可惜了电机。
永磁同步电机分为正弦波和方波电机两种，方波电机又称为直流无刷电机，一般采用三相六拍控制方式，传感器采用位置霍尔传感器，无传感器时常用算法来估计转子磁场位置；正弦波永磁最常用的是矢量控制，常用编码器或旋变作为位置传感器，无传感器时即无位置矢量控制，采用模型预估转子磁场位置。具体算法可去百度找相关资料，不瞎说了。
mm440针对异步电机设计，没有永磁同步电机的计算模型，无法采用矢量控制，无论电机有无编码器。所以mm440拖动永磁电机只用选用VF控制，电机参数自行核算。问题：1，电机启动时极其容易报过电流a0501，或无法正常启动，因为永磁电机的定子绕组电阻非常小，常常在毫欧即别如0.025欧姆，此时电压的少许变化即可造成电流的极大变化，而电机启动需要一个过程。2，高速时，因为选用了vf控制，电流非常不容易控制，这部分电流除了产生转矩，还有一部分生成了电机的铁耗，对电机磁场产生影响，导致电机发热。最终新能还不如拖动异步电机。
另外需要说明，异步电机的发展是从工频到变频的过程，所以额定频率一般为50hz/60hz；而永磁电机额定值差别较大，从几百到上万rpm不等，极对数有2,3,5等，额定频率从几hz到几百hz。所以计算好电机的vf曲线才有成功的可能。
mm440中有可编程vf的功能，可以尝试使用，可惜只有三组数据。需要注意的是工况的不同也会造成数据的不同。
应用的后果：无法发挥永磁电机启动快的特点；无法发挥转速精度高的特点；无法发挥效率高的特点；无法发挥异步电机成本低得特点。最后费了好大力气，效果非常不好；花了很大价钱，问题非常不少。