最近做一个项目,用PLC200控制四台步进电机,其中两台是用EM253位置模块实现的,要求能通过上位PC机或现场按钮实现对现场电机的前进/后退等状态的控制,现场PLC与控制z中心之间采用
modbus协议,PLC做从站,PLC的从站是通过西门子自带的从站库实现的,通讯一切正常!让电机动起来后,在此期间再发一条
modbus 指令去读现场其他按钮开关状态时,电机就停了,不知是怎么回事!好像上位PC机一发出读写命令时,现场的电机就停止运行!难道是EM253的自带函数中有与
modbus从站库函数有什么冲突吗?让我不解啊,有哪位做过类似的项目,请指点!谢谢!