怎么跟你解释呢，很麻烦的事情，有点像空中楼阁。你大概需要去看SGE，SGA，SPL等等相关问题，对安全功能有了大致的了解，然后才能相对比较好的解释你的问题。你说得对，这个确实不是一两天可以看完的。先了解他的运作过程再好好研究一下比较好。我这里简单说下。
关于检测顺序，看报警吧：
27004 axis MASVR difference safe input SV, NCK SPL01.01 bit22=0 drive DBX22.3=1
(AXIS MASVR/MASVL:轴号19/20),
difference safe input SV : SV 代表SGE 信号“Selection safe velocity”不同
NCK SPL01.01 bit22=0:代表 NCK 侧的SGE信号$A_OUTSI[22]=0
drive DBX22.3=1:代表DRIVE侧（即我上次说的PLC侧）的SGE信号DB49/50.DBX22.3=1
根据以上线索慢慢查吧，读懂了报警后，就比较容易入手了。我这里还是要强调的，安全功能需要一定的知识储备，可能的话，最好还是去看DocOnCD。