写程序前先充分了解控制对象工艺，然后对程序进行规划；
1：先对照工艺流程，列出所有需要的功能
2：合理的组织这些功能，设计出系统结构图
3：按照系统结构图插入相应的空的功能块
4：分配好M区地址和DB块的功能
5：编写I/O地址的符号表
6：分配好PLC和HMI各自需要完成的任务
7：编写没有地址的触摸屏画面
8：按系统结构图编写各功能块的程序
9：按功能定义各数据块内的数据
10：根据需要交叉调用各个功能块
11：根据控制对象工艺流程顺序编写逻辑控制程序
12：有时候需要对各个输出设备进行单独逻辑控制，比如阀门，电机，然后利用阀门及各个传感器进行必要的互锁
13：写入触摸屏各个变量地址
14：模拟调试，至此程序基本建立
个人愚见，仅供参考