我一直做的是小项目，逻辑关系不复杂，本着为以后扩展或修改着想，一般我都是选用LAD梯形图编程（很多程序就直接由电气图转换而来，O(∩_∩)O哈哈~），并且能用子程序的地方坚决使用子程序，这样看起来逻辑清楚，结构明晰，容易被其他大多数人看懂。（读别人PLC程序的人大多应该是搞电气控制的出身，不像搞高级语言的人对类似高级语言的STL编程语句比较敏感，并且搞高级语言的人很少有人愿意屈尊搞PLC，起码我接触的人是这样的）
当然尺有所短，寸有所长。我用LAD编程，逻辑输出结果前面逻辑条件太多，受梯形图一行节点数量限制，就会感到比较麻烦！而这种情况下用STL就不会有此问题限制。
在顺控条件下用SFC做控制逻辑编程会更加简明。