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cu310 dp 斜坡函数发生器的问题。

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cu310 dp 斜坡函数发生器的问题。

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2011-11-14 20:05:04

在用cu310 dp控制位能性负载氧枪时，低速提枪和下枪都没有问题。PLC给定速度超过额定50%后，提枪时，斜坡发生器的输出也没问题，上升沿和下降沿执行得很好。但是下枪时，当PLC给定为零，斜坡发生器输出的r1150，下降沿刚一下降就出现漂移现象，即不能正常下降到零，r1150始终为一恒定值，然后导致氧枪小车向下溜车。直到拍急停按钮r1150才降为零。PLC发下来的控制字我也监测了，r898，r899在故障点发生的时候，是没有变化的,因此貌似跟PLC的指令无关。我用了DCC，不可能受这个影响吧？所以很是困惑，希望哪位大虾指点迷津。

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guzhang

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