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回复：测速反馈，急救啊

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钻石如何晋级?

发布于 2011-11-14 20:10:00

12楼

电机输出轴有变速箱？惯性大吗？P200要设置，40-100ms是经验参数；P236设置。就是那个调节器的系数，惯性大的往下设。工厂设置是50；一般要看调节器的PI参数，优化以后是否合理，如果I很小，P很大（自动优化计算出来的），那就要通过修改P236以后重做。直到认为合理位置。或者直接利用启动时间参数计算也行。因为那个启动时间是优化中测出来的。

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guzhang

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