生产线运行两年多时间了,最近有几个电机老是出现编码器报警(F053),并且这个故障没有规律性,有时候一天有两三次,有时候又一个星期都没有出现。矢量控制器参数没有修改过,也检查并更换了新的编码器与联轴器。线路也检查了过了,没有接触不良的现象或屏蔽不好的情况。但是还是会偶然出现F053。大家讨论一下出现F053的常见情况,还有想问问,因为出现故障这两个电机对速度精度要求不是很严格,能不能取消编码器的反馈,改成无编码器控制,这样对电机有什么影响?有编码器控制与无编码器控制具体区别在哪里?不会是仅仅是有无反馈的差别吧?对电机运行电流等其它参数会不会有影响?