安全集成主要是nc和drive，或者nc和plc双通道的比较。当然还包括很多安全的监控内容。
如果两个通道得到的数据不一致，机床就会认为有不安全因素存在。
这些数据包含的内容比较光范，比如开机时坐标的位置与关机时是否一样，各个轴的速度在nc中的监控值与drive中的监控值是否一样，门开关的信号plc与nc是否一样，等等。
如果有关于安全集成的报警，一般要找到是什么数据不一致，两个通道是如何分别获得这个数据的。
比如SGE数据（安全输入信号），如果报警门信号不一致，那么这个信号给PLC的输入地址是多少，给NC输入的地址（比如用dmp模块）是多少，那样分别测量这两个信号，就知道是哪一路出现问题了。