近期由于一个项目用的气缸比较多,我就把气缸的动作做成通用的FC块,每当需要的时候调出来即可,但是出现一个问题,就是比如气缸1与气缸2(动作条件不完全不一样的),在使用时就出现问题了,比如只触发缸2,但是与此同时缸1也进行了同样动作,
后来听一个师傅说,要再每个块调用时先复位一下,但是当时没有找到合适的条件加上时间有限,就没有做,不久之后又听说是什么在块的EN端不加条件限制的话就行了,就是没有机会再试了,
我想应该是EN处加的条件的问题吧,若需要加的话在输入里加会好很多吧
不知道大家遇见过没有
(请先不要考虑嵌套太多的问题,这只是讨论一下FC)