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关于224XP高速脉冲发出与反馈的问题

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yun321

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关于224XP高速脉冲发出与反馈的问题

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2011-11-15 19:18:29

224XP 高速脉冲驱动伺服电机，并用一个高速计数器记录这个脉冲数，当电机未转完制定圈数时，因外界因素将电机卡死，就是带不动了。
1、这时高速计数器记录的脉冲数是电机已转的脉冲数还是这次指定发送的总脉冲数？脉冲发送与反馈是什么关系？当开环时高速计数器记录的是当前发送的脉冲数？那当电机因外界因素卡死后，高速计数器会停止计数吗？是不是发一个脉冲电机东一定距离，动完后高速技术器+1？这要闭环吗？
2、我想记录此时电机已转的脉冲数，需要闭环吗？就是采集伺服的光电编码器的信号？

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guzhang

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