这个问题，要两方面来讨论。

第一，说故障排除。出现故障找不到毛病，那怎么行呢？就像大夫看病，不知的病人得的什么病。这不是太...。所以，我认为还是查他个水落石出才对。就是死也得死个明白不是？哈哈。编码器故障除了机械连接轴松动以外，电机转子轴承有间隙，产生的轴向窜动也是有影响的。这个查了吗？再有，示波器看运行中的编码器信号波形了吗？他们是什么模样的？分析过吗？（这相当于医院里的CT检查）要确认每一个与编码器故障相关的环节是否有事。只有这样才能找到故障的根源。也就是说，不管怎么解决，找出故障的原因是前提，是必须的。

第二，说放弃编码器反馈方案。其实，如果电机的调速范围在5-50Hz以内范围，不要编码器是一点问题都没。尤其是6SE70，他的SLVC的转速控制精度还是很高的。只要别在5Hz一下，基本都是没问题的。所以，采用这种方法应该说是很可靠的。