对于上述提及的第2点中“使用STL完成顺序控制”，作如下解释——<仅 个人观点，请佐证>
控制系统开发时，考虑成本是必须的，包括硬件成本和软件成本！使用Graph软件开发顺序控制程序确实非常好，但是也需要我们注意的有如下两点：
1、Graph选件需要单独授权（在TIA portal中已经不需要了）；
2、适用于CPU314以上的CPU；
有些项目需要实现顺序控制，但不满足上述要求时，就需要使用其他方法来实现顺序控制，比如LAD、STL，相比较LAD，STL的最大的好处就是可以注释，条理会很清晰！（当然使用STL来实现顺序控制，也需要较熟练的编程基本功）
备注：在STL中，借助JL、JU指令可以实现实现配方，结合MCR指令和S、R指令能够实现顺序控制，降低开发成本的同时对编程技巧也提高了要求。