smotionD没有用过，但控制器的专用化、分散化却是个趋势，至少在当下这个趋势还是很明显的。因为，有需求就有供应。
如，飞剪控制可以由很多种结构。
大型钢厂的横剪线，因为除了飞剪控制以外，还有众多的控制对象，其中不乏高实时性的需求。所以，可以选用通用控制器，可全面兼顾，如Tcpu、FM458、smotionD等等，驱动器就是一台调速器而已。
而铜管切断机，飞剪就是核心，其他对象很少。会去用上述控制器吗？此时用T400是个很现实的选择。专用的飞剪控制器也是一个选择，带飞剪功能块的伺服也是一个选择；
再者，举个恒压供水的例子吧。水厂的连锁复杂，即便需要恒压供水，也会在上位机里做控制；而客户则会用S7-200、或者变频内置的pid，或者购买市场上的“模糊型恒压供水控制器”等等。
------有需求，就有供应。