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伺服驱动器到位输出较慢的解决方法

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天方庄主

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伺服驱动器到位输出较慢的解决方法

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2011-11-17 09:57:24

我有两台6ES7016-0TP50的伺服驱动器各带一台伺服电机，其运行时序是伺服电机A到位以后伺服电机B立即运行，而实际情况是伺服电机A到位等待1秒钟以后伺服电机B才运行，而程序中并没有延时，不知道是什么原因引起的，这样设备的速度就会慢了一些。从驱动器A的r000参数可以看到它的值到0以后驱动器B的r000参数立即发生变化，请高手告诉我为什么会出现这种现象，通过修改哪些参数可以减少中间的停顿时间以提高设备的运行速度，谢谢。

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guzhang

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