必须先配主轴，因为报文104会生成第三：编码器P915:5和P916:11-15,建议11240=3，驱动地址用10,11.
N11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER=3 '5c3e
N13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE[4]=0 '47da
x轴驱动参数
P890:0=4 '065c
P891:0=-1 '081e
P892:0=0 '08ac
P893:0=0.000000 '0f74
P894:0=0 '065c
P895:0=10000 '09dc
P896:0=10000 '0b94
P897:0=0 '0c6c
P898:0=0 '066c
P915:0=0 '0778
P915:1=50001 '0b6c
P915:2=50007 '1190
P915:3=50007 '1330
P915:4=50003 '0fe8
P915:5=50101 '0be0
P915:6=50013 '11c6
P915:7=50017 '1406
P915:8=50103 '1054
P915:9=50107 '1148
P915:10=0 '0856
P915:11=0 '08ec
P915:12=0 '0a1e
P915:13=0 '0c8e
P915:14=0 '0862
P915:15=0 '0904
P915:16=0 '0a4e
P916:0=0 '0930
P916:1=50002 '0ebc
P916:2=50008 '0d48
P916:3=50008 '0ee8
P916:4=50004 '0c10
P916:5=50102 '0f30
P916:6=50014 '0dee
P916:7=50015 '1086
P916:8=50015 '0d86
P916:9=50016 '0fb2
P916:10=50016 '0d98
P916:11=50018 '0d8e
P916:12=50019 '0efa
P916:13=50019 '116a
P916:14=50020 '0e94
P916:15=50020 '0f36
P916:16=0 '0c06
P918:0=10 '07a8
P922:0=0 '0a22