quote:以下是引用永远的巴乔在2011-11-18 09:28:05的发言:
在802中由于没有像840那样的专用驱动配置界面,所以要利用30110/30220参数来对各轴的速度给定及位置反馈进行定义.一般编码器电缆都插在自己的驱动器上,但是模拟量主轴由于没有自己的驱动器,这时接编码器就要插到别的端口,所以30220要改为所插驱动器的号.30230当采用全闭环控制的时候要改为2.在840里边PLC接口信号包括轴参数都提供了两套关于测量系统的端口,而802里边只有一套,那么怎么知道802用的是全闭环还是半闭环呢,我分析30230这个参数起了关键作用.30120手册上说是FM-NC用的,没有使用过.
谢谢巴乔先生高见,802d sl电源模块可以接编码器,PCU上也可以接,到底谁是谁的,搞不清楚,远不如840d规整清爽,虽然是升级换代,却令人难以接受。