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回复：求教802d sl的几个参数

zzql

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普通如何晋级?

发布于 2011-11-19 21:28:03

5楼

quote:以下是引用大杰在2011-11-19 07:06:44的发言：
首先s120的电源模块是不能接编码器，pcu也不能接编码器和其它的测量系统，编码器和直接测量系统都是和驱动模块形成闭环，pcu通过drive_cliq通讯读取速度和位置信息。

我们的一台车床X轴的光栅尺就近到pcu上，省却了坦克链到电柜的线缆，提高了可靠性，也方便，就是配置起来有点迷糊。

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guzhang

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