7900错误，编码器的问题吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

7900错误，编码器的问题吗？

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stuafu

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7900错误，编码器的问题吗？

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2011-11-22 11:10:26

配置：D435、两个s120单轴电机模块，电机自带编码器，编码器信号经过SMC30转换。

问题: 电机在无编码器模式下运转没有问题，选上编码器之后，运行几秒就报错7900。查看参数表，r61一直是0，没有上下的波动。我们已经重新配置，也查线路了，应该没有错。请问这是什么问题？

另外，我们还有两个编码器是测辊子的速度的，也是经过SMC30转换后给D435，这两个速度应该在哪里读出来呢？

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guzhang

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