您没有回复呀!这样,我再给您说一遍,收到您上次回复的邮件后,我把单片机
的资料仔细的翻译了一遍,不过也只是看了个大概,是这样!两台6RA22调速器控制两台直流电机,一套伺服控制四个永磁交流电机,单片机与调速器和伺服装置
进行通讯,一台计算机通过接口向单片机输入参数.设备需要控制每个电机的转
速,位置.转矩.需要控制其中一台电机的张力.每个电机上都有增量编码器和测
速机,编码器接入到单片机上,测速机接入到调速器和伺服器上.我想他的调速过程因该是这样的,通过计算机输入一个给定的速度到单片机,单片机输出一个模拟电压到调速器和伺服器,控制电机调速,但说明书上讲单片机向调速器和伺服
器输出一个参考电压,从正负1到正负6伏,说还有正负反馈.我这个地方把他们之间的关系串不到一起.据您的经验这因该是怎样的过程?编码器是双通道的输入到单片机的,他又是怎样对电机的位置进行控制的?转速和转矩是不是一回事呢?所有这些问题请您赐教!不胜感谢!