变频器中有两个pi（d）功能，不知道楼主说得是哪一个，就随便说两句吧。
变频器中有两个pi（d）功能，不知道楼主说得是哪一个，就随便说两句吧。
一个是转矩控制与速度控制中的pi控制器，用于实现变频器本身的闭环控制，这个控制器中本身就没有D；第二个是内置的pid控制器，这个控制器中有D，但是一般很少用。
先从控制系统中的控制器设计说起，控制器是控制系统中的核心，目的是让控制系统达到理想的性能，比如抗扰动，稳定精度，快速响应等等多方面，但有些性能是矛盾的，就需要确定最关注的性能指标。另外一个重点考虑的是控制对象，不同的对象有不同的特性，针对不同对象设计不同控制器特性。
电机控制的核心是电流控制（矢量控制下，vf为开环控制），电机特性决定选用pi控制器即可满足性能的大部分要求，所以一般电机控制不加d，加d后容易造成电机的脉动，大的脉动将对机电设备造成极大的伤害，这一点在陈伯时老师的《电机拖动》一书中有详细的论述，有兴趣朋友可以去查询。
变频中集成的第二个pid控制器中集成了d成分，这个控制器一般用于恒压供水，温度调节等工艺应用上，也称为工艺控制器。但是无论是恒压供水还是温度控制在控制理论里都属于大滞后环节，此工况非常不适合D控制，即预测超前控制，容易造成大脉动。但不是不能用，需要耐心的调试。D控制适合于要求快速响应且快速稳定下来的系统。工艺上，pi多数情况下已经可以满足要求了，多数也就不去调D了。
pid产生与二战时期的武器研究，60年来已经有了极大发展，扩展了很多种改进算法。但没有任何一种算法是万能的，都需要去选择，调试，解决问题是根本。D不是无用，不能用，当只用pi调节无法实现要求时，不妨试一下加D控制。
推荐个文档，论述了电机控制的pi，网友所写，也许有用
http://wenku.baidu.com/view/bd13e34733687e21af45a959.html