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回复：可否利用200PLC的脉冲输出控制伺服电机按照余弦运行?

芳季

西门子1847工业学习平台

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-11-22 19:17:51

14楼

哇！你来真的？
这个过程说着容易。做着相当复杂的啊。
用间接寻址填表。。
用定时中断读当前脉冲数，间接寻址查表计算偏差。
用脉冲完成中断计算有偏差补偿的下一次脉冲的数量。
当中还要涉及到高速计数器12模式的控制。
我看算了吧。如果脉冲串的时间间隔还小于10毫秒的话，精度会很差，中断量增多。
不好做啊。
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