回复：可否利用200PLC的脉冲输出控制伺服电机按照余弦运行?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：可否利用200PLC的脉冲输出控制伺服电机按照余弦运行?

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普通如何晋级?

发布于 2011-11-23 05:47:17

15楼

芳季老师,我是这样规划的:利用单段管线,事先对时间轴进行分段,(利用线性化思路)计算好每段的周期和脉冲数,并存入表格,以后每当脉冲完成中断就利用间接寻址预加载下一段的脉冲数和周期。经过反复实验进行修正补偿(不采用PLC程序来修正,那样确实麻烦),我大致估算了一下,中断处理程序需要的时间不超过500us,如果脉冲串的时间间隔取5毫秒以上的话,我想精度可能会满足.不知行不行得通,希望通过实验能解决,不做实验,光理论论证不行,我要试试看.

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guzhang

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