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PID中PQW的输出问题

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清啡

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PID中PQW的输出问题

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2011-11-23 12:21:50

PID在OB35中调用FB41最后的输出LMN除100，乘27648，然后我用TRUNC取整，取整后是DINT，那么这个值是否可以直接输出到PQW
在这个程序里我没有使用FC105或FC106，PID必须得使用吗？
反馈值，我是直接将PIW转成了REAL格式然后规范化后放入的。
这样可以吗？
请高手尽快解答下，谢谢了

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