PID中PQW输出问题

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PID中PQW输出问题

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2011-11-23 12:35:39

PID 在OB35调用FB41中LMN输出后,然后我乘了27648,除了100.然后用TRUNC取整,然后再MOVE到PQW,但是我看到取整后是值是DINT,不知道我这样做对不对,
在反馈值中,我就是将PIW的值进行了,整定成了REAL,然后再规格化,这样做行不行呢,
因为 我看到有人说得用FC105,
但我仿真后得到的LMN值是个百分比进行了规格化以后,就是一个0-------27648之间的数。
我想知道我这样做对不对,因为是第一次做。
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