1016那个数字不太靠谱，一般调同步主轴的时候才用，而且用起来小心飞车，楼主如果不是高端用户，最好别用这个方法。一般编码器直接装就好了，注意对齐几个要求，一般都可以。不过，现在电机端没有刻度的情况则不在此列。
300507的情况比300504而言，编码器的可能下降不少，编码器线的可能性最大，控制板也有部分可能，还有就是编码器内部的插线被压到（就是那一簇线，两排，盖上盖板的时候被压到）也是这个报警。
还有就是主轴编码器一般不需要位置，除非同步电主轴等特殊的，难道楼主是？这个就有点麻烦了。1016和1017那就必须的了。
还有就是，真要调同步电主轴，1736和1737的时候，1105一定要先一步调到20，否则容易伤硬件。这个，不是同步电主轴，直接无视。大体如此，不难，就是有点繁，多试试吧，不是几次可以调好的。