quote:以下是引用lee nd2009在2011-11-07 15:16:34的发言：
一，每个语言的特点：
a，梯形图
梯形图（LAD）的英文全称是Ladder Logic ，梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位等。
LAD语言的特点是：梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图编程语言的缺点：不适合人工编写复杂控制任务及大型程序
b，功能块图（FBD）
功能块图（FBD）的英文全称是Function Block Diagram ，类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
功能块图编程语言的特点是：其编程类似于电子电路逻辑图，非常直观，易于调试，易于分析逻辑关系。对于熟悉电子电路的朋友一定喜欢它。
功能图编程语言的缺点：不适合编写大型程序以及较多的逻辑运算的程序，功能块里面的实际处理功能不那么显而易见.
c，语句表（STL）
语句表（STL）的英文全称是Statement List ,编制顺序控制程序的指令和编程元件。其中，STL为步进梯形指令（Step Ladder Instruction）。
语句表（STL）编程语言的特点是：其编程风格非常简捷，完全是汇编语言的风格，用STL做的程序体积小，功能强大，所以经验丰富的程序员一定喜欢它。
语句表编程语言的缺点：指令记忆困难,程序易读性差,初学者不容易入手.不适合人工编写复杂控制任务及大型程序。
使用STL指令时应该注意以下一些问题：
1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时—定要使用RET指令。
2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。
3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大缩短了扫描周期。
4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内，同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。
5）STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。
6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时，不管该STL触点是否为“1”状态，均执行对应的EJP指令之后的电路。
7）与普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。
8）使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。
d，结构化文本SCL
全称是S7-SCL（Structured Control Language 结构化控制语言)，IEC61131–3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
SCL编程语言的特点：其非常适合复杂运算功能,,复杂数学函数,数据管理,过程优化的编程处理。
SCL编程语言的缺点:SCL 对工程设计人员要求较高，需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。不适合初学者。
e，S7-GRAPH
S7-HiGraph 流程图编程方式 ，符合DIN EN 1131-3标准结构化编程，使用更方便，强大的诊断功能
适用于SIMATIC S7-300(CPU 314以上)，S7-400, C7, WinAC
S7-GRAPH 具有以下特点：适用于顺序控制程序,符合国际标准IEC 61131-3,PLCopen 基础级认证
S7-GRAPH的缺点：不适合用于小项目，其代码量相对于STL 编程有所增加
f，S7-HiGraph
S7-HiGraph是S7-300/400的图形化编程语言，需要单独安装和单独的授权。S7-HiGraph 程序分为3级结构，多个状态图构成图表组，多个状态和转换条件构成状态图, 编译图表组时，生成的块以FC+DB的形式出现，必须周期性地调用S7-HiGraph FC。
具有以下特点：通过绘制功能图表来实现异步控制,非常适合于机械设计工程师，调试及维护工程师,利于自动化工程师与机械工程师相互沟通, 集成了信号监控及触发功能 计
S7-CFCS7-HiGraph与S7-GRAPH 的比较：
S7-GRAPH用于顺序控制，单个/多个顺控器可以单独/协调工作。
S7-HiGraph在实现顺序控制的基础上，还可以实现下列功能：
1）用S7-HiGraph生成的状态图可以被封装为标准元件。
2）封装后的标准元件可以在图表组中多次重复调用，调用时可以分配不同的实参。
3）标准元件（即状态图）之间可以通过消息或全局变量协同工作。
S7-CFC 全称是 Continuous Function Chart，这是一种基于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序。
S7-CFC 具有以下特点：通过绘制功能图表来自动生成程序,拥有强大的预制程序库，通过简单的连线来降低开发成本并减少错误,优化集成在STEP7中，与STEP7 兼容,适用于 SIMATIC S7-300 (推荐用于CPU314以上CPU), S7-400, C7 and WinAC
S7-CFC的缺点：其代码量相对于STL 编程有所增加。
二，对于掌握前面几种编程的语言，根据编程项目的大小，可以灵活应用，比如stl和lad在一个项目里同时使用，减少编程的量，也减少了cpu的负荷。

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