前次贴子讲过，我厂有一欧陆507控制一台稀土永磁电机的收线系统，在空盘到满盘的运行过程中，线速度恒定，现要求整个过程中张力恒定。
由于从空盘（半径为125mm）到满盘（半径为250mm）过程中，半径线径增加，为保持张力恒定，则要求力矩M（=F*R）也线性增加。
欧陆507是外速度环内电流环的双闭环速度控制系统。为实现上述的恒张力控制，设计思路是：先加一速度给定信号（如5VDC）作为速度环的固定给定信号，再加一与盘径有关的信号作为电流限幅信号，盘径增大，电流限幅信号也增大以实现恒张力。
举例：速度给定信号为5。24VDC（在从空盘到满盘的过程中始终保持不变）。空盘时，电流限幅给定信号为1。3VDC，控制器输出电压为43VDC；满盘时，电流限幅给定信号为2。67VDC，控制器输出电压为35VDC。
请问：为什么电流限幅给定增大时，控制器输出电压反而减少？
控制器输出电压减少了，就能增大输出电流从而增大转矩吗？