论坛上有个叫做“PID最新解释，更加通俗易懂”的帖子，颇受追捧：

桌子上放个物体，样子像块金属，巴掌大小。你心里会觉得这个物体比较重，就用较大力量去拿，可是这个东西其实是海绵做的，外观被加工成了金属的样子。手一下子“拿空了”，打住了鼻子。这是怎么回事？比例作用太强了。导致你的大脑发出指令，让你的手输出较大的力矩，导致“过调”。
还是那个桌子，还放着一块相同样子的东西，这一次你会用较小的力量去拿。可是东西纹丝不动。怎么回事？原来这个东西确确实实是钢铁做的。刚才你调整小了比例作用，导致比例作用过弱。导致你的大脑发出指令，命令你的手输出较小的力矩，导致“欠调”。
还是那个桌子，第三块东西样子跟前两块相同，这一次你一定会小心点了，开始力量比较小，感觉物体比较沉重了，再逐渐增加力量，最终顺利拿起这个东西。为什么顺利了呢？因为这 时候你不仅使用了比例作用，还使用了积分作用，根据你使用的力量和物体重量之间的偏差，逐渐增加手的输出力量，直到拿起物品以后，你增加力量的趋势才得以停止。
这三个物品被拿起来的过程，就是一个很好的整定自动调节系统参数的过程。


我认为这个例子不太妥当！
首先这个任务属于什么控制？闭环控制的任务是将被控量（模拟量）控制在给定值，误差要尽量的小，这个任务的结果只有物体被拿起或没有被拿起，结果可以用开关量来表示，根本就不是模拟量控制。
误差是给定值与反馈值之差。这个例子中的给定值与反馈值是什么？这里有两个物理量，一个是拿起物体的“力量”，一个是物体的重量。在拿起物体之前，物体的重量是未知的，因此根本不存在误差值。PID控制器输出中的比例部分与误差成正比，积分部分是对误差的积分。没有误差，纯属乱调一气，哪里来的比例控制和积分控制？