P9=3 设备调试参数过滤器 2051(0)=136969216 PROFIBUS总线PZD发送字
P140=3编码器数据组（EDS）数量 (1)=0
P9=0 (2)=0
P10=4 驱动调试参数过滤器 (3)=136969217
400(0)=2001 选择编码器类型 (4)=136969218
(1)=9999 (5)=31587330
(2)=9999 2061(0)=0 PROFIBUS总线PZD发送双字
404(0)=1085488编码器配置有效 (1)=4193280
(1)=1089553 (6)=31652866
(2)=5246984 (7)=7
405(0)=0矩形编码器A/B信号 (8)=31718402
(1)=0 p9=4
(2)=15 p141(0)=10 半闭环编码器接口（编码器模块）组件号
420(0)=0 编码器连接 (1)=13 全闭环
(1)=0 (2)=15(16)需要参照第一次拓扑时，所缺的组件数。
(2)=1 p142(0)=11 编码器组件号
425(0)=2048编码器转子的零标记距离 (1)=14
(1)=2048 (2)=16(15)
(2)=5000p922=999第三编码器有效 p187(0)=0
P480(0)=0 用于编码器控制字GN_STW的信号源 P188 (1)=1
(2)=134413317 P189 (2)=2
P408(0)=2048 P9=0
(1)=2048 P10=0
(2)=5000 P977=1 存储所有参数
P407(1)=20000或40000尺的分辨率。