看了论坛里很多讨论矢量控制的帖子，发现自己对矢量控制越来越迷糊，
矢量控制就是分解励磁电流和力矩电流， 实现像直流电机似的，励磁单独控制，转矩单独控制，同速下直接改变转矩电流分量。 这是我大概的理解。
但是，
①这是怎么实现的，变频器输出只有频率和电压，调节电流分量？感觉电压只有大小和频率，超前和滞后。
②转矩电流是不是等于电机电流*功率因数 ，因为V/F控制总电流，矢量控制就要控制转矩电流，那是不是间接改变了 功率因数？（励磁电流是不是空载电流 也就是无功的）
③矢量控制下，低频时电压也会降低，保证磁通量，负载不变，升速时，励磁电流应该不变吧？电机输出功率应该增加，电压升高，转矩电流会变大吗？
④矢量控制 低频时也能达到额定转矩，假如3KW电机 额定转矩19N*M，额定电流6.8A， 矢量控制 10HZ时，实际转矩100%（变频器显示），电流应该不到6.8吧？因为速度还没到额定速度。但实际看当电机达到额定转矩时，电流已经在额定电流附近了。