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回复：缩短程序扫描周期的方法（共享讨论）

李岩

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钻石如何晋级?

发布于 2011-11-27 16:53:18

117楼

“ 5、用XOR指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数）；"
这条我也经常用，比如一个按钮实现启停。”
“ 8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。”
这条我不会这么用，初始化时我不怕慢。

国人当自强　共同努力　抵制日货

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guzhang

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