发布于 2004-10-18 22:57:35
0楼
你们和我做的是 同一种传动方式,不过我的是同轴的,和任老师说的意思差不多,它们在低速的时候不同步,就是主的P587是速度与频率控制0,从的P587是转矩控制1,它们在高速的时候是同步的,我也是不明白,所以我们把主的和从的P587都设成了0,可是这样却非常同步,因为我是新手我也是不明白怎么回事。没有脉冲编码器,在带大钩的时候0速悬不住,这又是个问题!我当初的想法是如果用主的转矩给到从的信号,从的电机就会滞后,所以低速不同步,现在的原理我也没想的太明白,为什么不用主从就会同步呢!?我想请教这根本原理是什么呢?请各位高人指点!
如果我行的话,我会帮你解决问题。