p 比例调节,P叫比例度，P参数可理解为给定值与反馈值差的放大倍数K的倒数。所以，如果P越小，则K越大，比例作用越明显，试想如果很小的误差，经过一定倍数的放大，则误差会很快的被消除，如果倍数过大则会产生振荡;但是一旦误差消除，那么给定值与反馈值之间的差为零，所以无论经过多大倍数的放大，调节器的输出依旧是零，比例调节器无法保持原有的输出！调节器输出为零了，误差就又会出现，以致于恶性循环。因此比例调节的主要特点是，可以提高系统的响应速度，但比例作用越明显，系统越不稳定，而且比例控制无法消除稳态误差，是有净差调节。
I 积分调节，I的参数为TN积分时间常数，由于TN位于传函的分母项，所以TN越大积分作用越弱。由于积分是一个累积的过程，所以累积的过程比较慢，但可以保持其原有的输出值，以消除净差；试想如果误差一直存在那么这个累积的过程就会一直持续下去，输出就会无限增大，一旦误差的极性发生改变，则输出极难在短时间内发生改变，被称为积分饱和。反应在实际中是阀已经在最大开度，如果需要阀开度变小，那么阀不会立即减小开度，要在一段时间后才会动作，这段时间就是积分退饱和所需要的时间，鉴于此种情况，避免积分饱和控制的方法是先用比例控制将误差缩小在一定的范围内，然后再开启积分控制。因此积分控制的特点是相应速度慢，可以实现无净差调节，但易出现积分饱和现象。
综上可以看出。P，I在各自的特点上可以互补，以实现理想的自动控制。
对D的调节了解不是很多，望高手解答指正。