小弟刚毕业，基础知识很不好，但现在又很急，问点很小白的问题，想请问大师们：
用速度控制时，采用速度控制+转矩限幅，这个意思我看到一网友的答复是：“起车时给定一个速度，而这个速度是软的，自动改变的，然后给一个转矩限幅，限符越大，建张时张力就越大？”速度和转矩哪个是恒定的，是速度吧？但和上面又矛盾了、
三
采用转矩控制就是让转矩恒定是把？ T=K*磁通*电枢电流。T=张力*卷径，卷径越来越大，张力越来越小，张力不均衡，不是会影响我带材的工艺质量么？
四
当我卷取机采用速度控制，机台（开卷+牵引+切头剪+圆盘剪+活套+张力装置+切尾剪+S辊+卷取）基准速度给定（圆盘剪）为200m/min,是不是我的卷取机速度给定是200+固定值？开卷呢，是200吗？（采用速度控制+转矩限符）
采用速度控制时，张力，转矩，电流，转速之间关系是什么？