收卷张力控制可以说很成熟了， 我们这边的收卷机，是用速度控制的，张力传感器闭环，材料是软的，不知道你所说的带材是什么特性。
无论你用什么方式控制收卷的张力，都有一个问题摆在面前，你如何知道它（带材）的实时张力大小。
如果是辊筒传动，因为直径（也就是力臂）是固定的，所以用速比就能实现一定的恒张力。
如果是收卷或者放卷（也有叫开卷的），因为卷径是在变化的，所以要借助一些传感器或者理论计算来实现张力的恒定。
①速度控制，一般使用闭环，有张力传感器或者浮动辊（平衡棍），实现张力的反馈，然后利用变频器自带PID功能或其他张力控制器控制变频器调速实现张力恒定。（也有实时计算卷径的传感器或计米器根据厚度理论计算卷径，然后再换算出收卷电机应该的转速，但这种精度完全取决于你测量或计算卷径的实时精度）
②转矩控制，要求不高的可以进行开环控制，因为力矩控制有个好处是直接进行了力的传递（不像速度控制慢一点就会松掉，快一点有可能就会崩断），普通的力矩电机进行简单的收卷，就是例子，它只需要你速度限幅就可以了。 如果你要精度高点的开环控制，还是根据米数和厚度进行卷径计算，收卷力矩=卷半径*材料张力。如果是闭环控制，也就是带传感器反馈的，就不用进行卷径计算了，本身精度很高了，注意的是力矩控制一般要进行速度限幅，要不在断开时会飞的。

这样的话，变频器不论是速度控制还是力矩控制都要经历一个速度由快到慢（卷径变大，线速度不变的结果），而转矩由小变大的过程。
高工艺要求的，控制上除了以上说所的基本控制外，还要求有张力曲线设定，传感器是浮动辊或导辊这样满足收卷最佳工艺。在此不再赘述

以上是 根据我们厂区 软片材的收卷设备，不知道和你那工艺有相同之处不