皮带打滑确实让人头疼，没有想到给楼主带来如此大的困扰。我想说说我们单位对皮带打滑、断带采取的简易检测、保护处施（仅供参考）
1、在皮带尾部从动轮的滚筒内圈上每60°，焊一个约4（高）X3（宽）cm的金属片（一个圆周上共六个），然后此滚筒的轴承座上安装一个支架，并将24VDC PNP/NPN接近开关安装在此支架上去检测那六个金属片；
2、把接近开关的脉冲信号引人至PLC，根据皮带的额定转速算出单位时间内的额定反馈脉冲频率，并在PLC里面专门开发一个通用模块处理这个脉冲信号，并在PLC里面调用这个模块，在它的形参上设定好报警脉冲频率、停车脉频率......；
3、用当前的反馈脉冲频率和设定值比较如果反馈脉冲频率等于低于报警脉冲频率，那么就输出一个报警信号；如果反馈脉冲频率等于低于停车脉冲数，那么就输出一个停车信号，并停止皮带；
4、如果有多条皮带，那么可以按照上面类似做法。这样即可以判断皮带打滑也能判断断带或其它机型故障。