我使用的6RA7078-6DV62-0，我接37端子启停，使用PLC的模拟量输出作为直流调速的输入，启动、运行正常，现在存在的问题是我在试车完毕，停止电动机的时候我发现先停开关量会出现故障提示，操作面板故障灯亮，当我复位后才恢复，即点复位后接触器才从吸合到放开。
所以我想问：
1。难道直流调速在不设置停止类型的时候不是惯性停车吗？
2。停车的时候要我的模拟量输入、开关量同时都置零吗？
3。是不是没有设置停车类型有关系呢？
4。当我低速运行的时候我直接关掉开关量信号没有问题的，是不是与电机是否高速运行有关系呢？
5。把P304加大可以吗？是不是把P303加大，启动时就更平稳呢，虽然速度比较慢？
请大家指教！