看一下使用大全参数P1001说明
1.P701-P706=15时，是直接选择固定频率，也就是6个数字输入对应6个固定频率，多个输入端同时激活时，多个固定频率叠加，如果不考虑输入端同时输入的情况，比如用DI3、DI4、DI5来设定3段速度，那么分别设定P1003=15、P1004=20、P1005=30
2.P701-P706=16时和P701-P706=15固定频率设定一样，只是多了ON命令，也就是调速输入的同时激活ON命令
3.P701-P706=17时，是使用二进制编码+ON命令，默认使用DI1~DI4来设定，可以有15个固定频率，如果用DI1、DI2、DI3来设定3段速度已经启停，可以设置P1001=15、P1002=20、P1004=30，注意P1016~P1019都要是3，ON命令才有可能起作用

具体的应用还要根据你的控制要求来，理解功能图3200和3210你应该都明白了