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追云之风

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2011-12-05 14:52:10

6楼

低通滤波

y（k）={Ts/(Ts+T)}*x(k)+{T/(T+Ts)}*y(k-1)其中，y(k-1)为上一次滤波器的输出 //循环中断扫描
x(k)本次采样的值，
y(k)为本次滤波器的输出，
T时间常数可以在程序中设定(s),
TS为采样周期（循环中断时间）

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guzhang

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