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回复：怪事！！！

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2011-12-05 14:59:23

6楼

传动系统控制有张力环（工艺），速度环，转矩环。如果只有转矩控制那其他速度报故障张力不稳都与本架无关，只要电流实际值跟随给定就行，码盘故障反馈处理下接线吧。如果张力控制在本架就好好找找参数还是反馈的毛病吧。
优化报F50应该是改板的原因，把电机额定电流改小再做优化试试。

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guzhang

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