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级联pid控制器怎样编写程序？

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山中之豹

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级联pid控制器怎样编写程序？

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2011-12-05 20:59:08

对一种饮料用水进行稀释，设备有这种饮料的浓度分析仪。设备上有高浓饮料和水的流量计。化验室可以提前化验出这种饮料的稀释前浓度。用S7-300软件编写PID程序。单纯用浓度或体积做PID控制程序，效果都不理想。想组合起来做个级联PID。用浓度做主控制器，体积做从控制器。由于是负调节，主控制器Pv就是设定要稀释的浓度，SP就是浓度分析仪的浓度数值。请问主控制器LMN是实数。把LMN送到从控制器，从控制器怎么处理？，是不是还要经过处理？体积浓度是根据瞬时流量算出来的。体积浓度怎样送到从控制器？请各位大哥指点迷津。

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guzhang

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